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秋恩智能机器人
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安川机器人报警代码系列（4109）
报警代码：4109 [0000_0000_0000_0011]
报警名称：24V电源异常(I/O)
报警内容：未接通I/O用24V电源供给
子码内容：外部24V电源异常
报警原因：电缆(异常)/IO模块(电源异常)/AIO基板(异常)/短路·接地错误/其他
Tips：
①倘若报警代码4109的子代码为
报警代码：4109 [0000_0000_0000_0001]
则代表检测电路回路异常，需要逐个排查线路。
②倘若报警代码4109的子代码为
报警代码：4109 [0000_0000_0000_0010]
则代表通信IO基板的上的保险丝熔断，更换柜内备件包中的同规格保险丝即可，但是请注意排查烧掉保险丝的原因。
报警名称：24V电源异常(I/O)
报警内容：未接通I/O用24V电源供给
子码内容：外部24V电源异常
报警原因：电缆(异常)/IO模块(电源异常)/AIO基板(异常)/短路·接地错误/其他
Tips：
①倘若报警代码4109的子代码为
报警代码：4109 [0000_0000_0000_0001]
则代表检测电路回路异常，需要逐个排查线路。
②倘若报警代码4109的子代码为
报警代码：4109 [0000_0000_0000_0010]
则代表通信IO基板的上的保险丝熔断，更换柜内备件包中的同规格保险丝即可，但是请注意排查烧掉保险丝的原因。