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秋恩智能机器人
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安川机器人报警代码系列（4992）
报警代码：4992
报警名称：机器人内位置数据不一致（机器人控制柜内CPU单元记录的位置数据与绝对值数据不一致）。
报警原因：系统内部软件设定异常。之所以发生4992的报警，属于用户使用了功能安全功能，或者更换了机器人本体的原配控制柜，或者导入了本身不隶属于本控制柜的CMOS.BIN文件所致。
报警举例：
根据下面不同情况，可以按照自己的实际情况进行选择并操作：
·使用功能安全功能时，请执行(1)。
·如果是未使用功能安全功能，在更换控制柜、更换机器人或加载CMOS.BIN后发生的报警，请执行(2)。
·如果是未使用功能安全功能，在更换马达后发生的报警，请执行(3)。
(1)请在安全模式下从“机器人”“原点位置”画面进入，进行绝对原点数据校准。然后，请执行“回读”、“写入”。
(2)请在管理模式下，从“原点位置校准”画面的“数据”，选择“机器人轴清除”，执行绝对值数据的清除。然后请再次接通电源。
(3)请在管理模式下从“原点位置校准”画面的“显示”，选择“记录到机器人”（仅发生报警时可以选择）。
报警名称：机器人内位置数据不一致（机器人控制柜内CPU单元记录的位置数据与绝对值数据不一致）。
报警原因：系统内部软件设定异常。之所以发生4992的报警，属于用户使用了功能安全功能，或者更换了机器人本体的原配控制柜，或者导入了本身不隶属于本控制柜的CMOS.BIN文件所致。
报警举例：
根据下面不同情况，可以按照自己的实际情况进行选择并操作：
·使用功能安全功能时，请执行(1)。
·如果是未使用功能安全功能，在更换控制柜、更换机器人或加载CMOS.BIN后发生的报警，请执行(2)。
·如果是未使用功能安全功能，在更换马达后发生的报警，请执行(3)。
(1)请在安全模式下从“机器人”“原点位置”画面进入，进行绝对原点数据校准。然后，请执行“回读”、“写入”。
(2)请在管理模式下，从“原点位置校准”画面的“数据”，选择“机器人轴清除”，执行绝对值数据的清除。然后请再次接通电源。
(3)请在管理模式下从“原点位置校准”画面的“显示”，选择“记录到机器人”（仅发生报警时可以选择）。