安川机器人报警代码系列(0104)
报警代码:0104
报警名称:通信错误(SV#5)
报警内容:YRC1000会通过软件相互监视ACP01基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执行。ACP01基板与第5站的SDCA01基板之间的串行通信中,在ACP01侧检测到该异常时,将发生该报警。
子代码:1
子代码内容:在串行通信监控器数据检查时检测到异常。来自SDCA01基板的接收计数器值错误。
原因:
a.软件(设定异常)
b.电缆(异常)
c.SDCA01基板(异常)
d.APU单元(异常)
e.AIF01基板(异常)
f.ACP01基板(异常)
g.其他