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ARTS-5025 机器人性能检测与校准系统

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    企业认证 第1年

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  • 经营模式: 制造商
  • 主营产品: 提供机器人性能检测与校准系统、机器人视觉检测系统、机器人抖动测量与分析系统、机器人可靠性试验系统、机器人动力学参数辨识和优化分析系统、机器人性能视觉检测系统等高端产品,专业为客户提供智能装备检测解决方案,以及装备的可靠性分析和试验服务。

 

机器人性能检测与校准系统

       本套系统采用激光非接触测量技术,实现了对机器人运动过程中六维位姿精度的测量和计算,在国内率先支持 《GB/T 12642-2013 工业机人性能规范及其试验方法》、 《ISO 9283:1998 Manipulating industrial robots — Performance criteria and related test methods》 所规定的工业机器人性能指标的测量。
       本系统满足《YY/T 1712-2021 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统》所规定的医疗机器人性能指标的测量。配合公司自主研发的主动靶球平台,该系统能完成《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》所规定的服务机器人性能指标的测量,以及电力巡检和电力作业机器人性能检测。
       机器人校准系统能够对机器人DH模型参数进行校准,用最小的代价弥补机器人本体的各种因素导致的变形及误差,提升机器人的绝对定位精度,而不需要更改机器人的机械部件。ARTS - 5025 工业机器人性能测量系统被认定为2018年度浙江省装备制造业重点领域首台(套)产品。

 ARTS-5025 机器人性能检测与校准系统支持六轴关节机器人、码垛机器人、SCARA 机器人、协作机器人、双臂机器人和医疗手术机器人等的性能检测和校准。

       对于焊接、装配、打磨、抛光、视觉识别等高精度应用场景,该系统可以显著改善机器人绝对定位精度、空间运行姿态的准确性,保障生产系统运行的可靠和稳定。
       满足生产企业质检部门用于出厂检验、品质追溯的需要,减少产品返修率,降低生产成本。同时可用于研发部门故障诊断、样机改进,为企业产品改善提供方法和依据 , 从而大幅提升机器人企业技术含量和品牌价值。


 

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